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助力机械手设计需要注意哪些事项?

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助力机械手设计需要注意哪些事项?

2020-04-29


助力机械手厂家


在现代化的加工车间中,助力机械手是非常常见的自动化设备,其能够实现搬物、安装、切开等多种重复度高和高风险的作业,因为加工需求的不同,许多状况都是需求进行定制,那助力机械手设计规划需求留意哪些事项?
 

为了实现更好的自动化功能,助力机械手厂家规划要留意的事项较多,其中规划气动助力机械手的时分要留意以下方面:

1、气动助力机械手的升降应附合人工移动物件的速度,一般在15米/分之内,详细要依据实践需求状况进行规划。速度太慢会影响其作业效率,若速度太快,则简单造成自身的摇晃摇摆,影响设备稳定性。
 

2、气动助力机械手在负载时,手动操作的推拉力一般要求为3~5公斤。假如规定操作的推拉力很小,相反地物件会发生惯性,影响助力机械手的稳定性,因此要有战胜惯性的力,所以在规划进程要留意在平衡臂的各个关节部位应给予恰当的摩擦力。
 

3、平衡臂的杠杆比有1:5、1:6、1:7.5、1:10,其中1:6的杠杆比为标准规格,假如加大杠杆比,则作业规模可扩展,但很大的起升重最相应地要削减。
 

4、气动助力机械手在铸造、锻造等尘埃较多的厂房内使用时,应对反转减速箱作很好的密封,否则会影响其寿命。平衡臂转动部位的轴承,要用黄油密封。
 

5、小横臂要有满足的刚度。假如平衡臂满负载起升,小横臂因刚度不够而发生变形时,将会影响助力机械手负载时平衡区的改变。
 

6、大横臂、小横臂、起重臂、支承臂等零件的孔距,应确保附合杠杆比,否则也会影响空载时平衡区的改变。
 

7、反转减速箱的反转座上两个轴承间距不该过少,否则会造成助力机械手反转部分的推翻。
 

8、气动助力机械手在安装固守时,必须先调整水平导向槽的水平度,气动助力机械手不水平度不该超越0.025/100毫米。
 

以上是助力机械手厂家对于机械设备规划进程需求留意的方面,这些方面会对机械手的应用功能和稳定性有着很大影响,需求依据出产需求进行合理的定制规划。多宝平台游戏机电特作为国内大型的自动化设备厂家,现在能为各个职业范畴定制规划专属的助力机械手设备!


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